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十五世纪的机床雏形，由于制造钟表和武l器的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床。1501年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮、顶l尖和轴承等新机构。中国明朝出版的《天工开物》中也载有磨床的结构，用脚踏的方法使铁盘旋转，加上沙子和水来剖切玉石。

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一次世界l大战后，由于汽车和其他机械工业的需要，各种高l效自动车床和专门化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，1940年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。1950年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于1960年代l开始用于车床，1970年代后得到迅速发展。

车床的分类车床依用途和功能区分为多种类型。

对于这个难题，威尔金森于1774年发明的镗床起了很大的作用。这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转，并使其对准中心固定的刀具推进，由于刀具与材料之间有相对运动，材料就被镗出精l确度很高的圆柱形孔洞。当时、用镗床做出直径为72英寸的汽缸，误差不超过六便士硬l币的厚度。用现代技术衡量，这是个很大的误差，但在当时的条件下，能达到这个水平，已经是很不简单了。

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